產品概述
     IMU700CB 是一個6 自由度（6DOF）慣性測量單元，提供精確的線加速度和角速率測量結果。它使用了Crossbow 第三代光纖速率陀螺技術，大大提高了系統的性能，具有很好的可靠性和超時穩定性。第三代FOG 具有小於20 º/hr（恆溫）的偏置穩定性和低噪聲。廣氾應用於平台穩定、動態測試和航空電子。MU700CB 能夠測量高帶寬的加速度和旋轉角速率。IMU700CB 安裝了片上數字信號處理器，用來採集數據、補償既定錯誤、格式化數字和模擬輸出。IMU700CB 的傳感器件都是無移動部件的固態元件。3 個光纖陀螺利用Sagnac 效應分別測量與加速度相獨立的3 個軸的角速率。3 個硅微MEMS 加速度計利用差分電容敏感加速度。IMU700 有三個輸出模式（1 個模擬模式，2 個數字模式），可方便的與測量和控制系統集成到一起。每個IMU700 系統均有用戶手冊，為用戶提供編程、安裝和產品信息。另外還包括GYRO-VIEW 軟件，幫助用戶進行系統的開發、評估和數據採集。
    
     產品特點
     ★ 測量高帶寬角速率和線加速度
     ★ 光纖陀螺穩定性<20 º/hr
     ★ 模擬和數字兩種輸出方式
     ★ 無需標定
    
     應用領域
     ★ 控制和穩定系統
     ★ 航空電子
     ★ 測量儀器

技術指標

環境指標 操作溫度（℃） -40－+60 非操作溫度（℃） -55－+85 非操作抗振動（g rms） 6 20 Hz－2KHz 隨機 非操作抗衝擊（g） 100 1 ms 半正弦週期 電氣指標 輸入電壓（VDC） 10-30 輸入電流（A） < 0.75 功耗（W） < 8 @15V 數字輸出格式 RS-232 模擬輸出範圍（VDC） ±4.096 8,9,10,12,13,14 針 0-5.0 5,6,7 針 物理指標 尺寸（in） 5.0×6.0×4.0 包括裝配邊 （cm） 12.70×15.24×10.16 包括裝配邊 重量（lbs） < 3.5 （kg） < 1.6 接頭 DB-15（針）

性能

更新率（Hz） > 125

有效啟動時間（s） < 1

角速率

範圍：橫滾、俯仰、偏航（º） ±200

漂移：橫滾、俯仰、偏航（º/hr） < ±20 恆溫

比例因子精度（％） < 2 全溫

非線性度1（％ FS） < 1 100 º/s 以內

分辨率（º/s） < 0.025

帶寬（Hz） > 100 增益-3 dB

隨機遊走（º/hr1/2） < 0.4

加速度

輸入範圍：X/Y/Z(g) ±4

漂移：X/Y/Z（mg） < ±12

比例因子精度（％） < 1 全溫

非線性度（％ FS） < 1

分辨率（mg） < 0.6

帶寬（Hz） > 75 增益-3 dB

隨機遊走（m/s/hr1/2） < 0.1