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AHRS500GA-姿態方位參考系統
AHRS500GA-姿態方位參考系統
型號︰AHRS500GA
品牌︰Crossbow
原產地︰美國
單價︰-
最少訂量︰-

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產品描述
 

 產品概述
     AHRS500GA是克爾斯博公司的一款採用固態微機電傳感器、高可靠性的慣性姿態方位參考系統,AHRS500GA採用高性能的固態MEMS陀螺和加速計,通過使用其獨有的KALMAN濾波算法,測定出動態、靜態兩種狀態下準確的橫滾、俯仰和航向角度。卡爾曼濾波器的使用以及重力和地磁場位參照提高了陀螺對其漂移的糾偏功能。數據輸出為數字RS-422串行數據總線。外部不需要其他的配件。

    
     產品特點
     ★ 適於高動態環境
     ★ 卡爾曼濾波算法降低噪聲
     ★ 設計符合FAA、TSOC4c和TSOC6d要求
     ★ 完全自主導航不需要GPS和其他航空數據
     ★ 航空型密封設計符合D0160D要求
    
     應用領域
     ★ 無人機控制
     ★ 平台穩定
     ★ 航空飛行
     ★ 航海船舶

 


航向
範圍(°): ± 180
靜態精度(°):<± 1.5
動態精度(°):± 2
分辨率(°):< 0.1

橫滾俯仰
範圍: (°):± 180, ± 90
靜態精度(°):<± 0.5
動態精度(°):± 2.0
分辨率(°):< 0.1

姿態
範圍:橫滾、傾斜(°):± 180, ± 90
靜態精度(°):<± 0.5
動態精度(°):± 2.0
分辨率(°):< 0.1


電氣指標
輸入電壓(VDC):9 to 30
功耗(W):< 4 at 12 VDC
數字輸出格式:RS-422

 

物理指標
尺寸(in):4.7 x 4.5 x 4.9
連接器:15 pin sub-miniature “D” male

 

環境指標
工作溫度 (°C):-40 to +71
存儲溫度 (°C):-55 to +85
振動(g rms):DO160D

 

性能
數據更新率(HZ):100
啟動時間有效數據(sec):< 60

 

 

產品圖片
AHRS500GA-姿態方位參考系統
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