产品概述
     IMU700CB 是一个6 自由度（6DOF）惯性测量单元，提供精确的线加速度和角速率测量结果。它使用了Crossbow 第三代光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，具有很好的可靠性和超时稳定性。第三代FOG 具有小于20 º/hr（恒温）的偏置稳定性和低噪声。广泛应用于平台稳定、动态测试和航空电子。MU700CB 能够测量高带宽的加速度和旋转角速率。IMU700CB 安装了片上数字信号处理器，用来采集数据、补偿既定错误、格式化数字和模拟输出。IMU700CB 的传感器件都是无移动部件的固态元件。3 个光纤陀螺利用Sagnac 效应分别测量与加速度相独立的3 个轴的角速率。3 个硅微MEMS 加速度计利用差分电容敏感加速度。IMU700 有三个输出模式（1 个模拟模式，2 个数字模式），可方便的与测量和控制系统集成到一起。每个IMU700 系统均有用户手册，为用户提供编程、安装和产品信息。另外还包括GYRO-VIEW 软件，帮助用户进行系统的开发、评估和数据采集。
    
     产品特点
     ★ 测量高带宽角速率和线加速度
     ★ 光纤陀螺稳定性<20 º/hr
     ★ 模拟和数字两种输出方式
     ★ 无需标定
    
     应用领域
     ★ 控制和稳定系统
     ★ 航空电子
     ★ 测量仪器

技术指标

环境指标 操作温度（℃） -40－+60 非操作温度（℃） -55－+85 非操作抗振动（g rms） 6 20 Hz－2KHz 随机 非操作抗冲击（g） 100 1 ms 半正弦周期 电气指标 输入电压（VDC） 10-30 输入电流（A） < 0.75 功耗（W） < 8 @15V 数字输出格式 RS-232 模拟输出范围（VDC） ±4.096 8,9,10,12,13,14 针 0-5.0 5,6,7 针 物理指标 尺寸（in） 5.0×6.0×4.0 包括装配边 （cm） 12.70×15.24×10.16 包括装配边 重量（lbs） < 3.5 （kg） < 1.6 接头 DB-15（针）

性能

更新率（Hz） > 125

有效启动时间（s） < 1

角速率

范围：横滚、俯仰、偏航（º） ±200

漂移：横滚、俯仰、偏航（º/hr） < ±20 恒温

比例因子精度（％） < 2 全温

非线性度1（％ FS） < 1 100 º/s 以内

分辨率（º/s） < 0.025

带宽（Hz） > 100 增益-3 dB

随机游走（º/hr1/2） < 0.4

加速度

输入范围：X/Y/Z(g) ±4

漂移：X/Y/Z（mg） < ±12

比例因子精度（％） < 1 全温

非线性度（％ FS） < 1

分辨率（mg） < 0.6

带宽（Hz） > 75 增益-3 dB

随机游走（m/s/hr1/2） < 0.1